Figure 03 공개됐는데, 옵티머스랑 비교하면 진짜 좀 다르더라고요

어제 새벽에 Figure AI가 트위터에 영상 하나 올렸는데, 그거 보고 잠 다 깼습니다.

Figure 03이라고 부르는 새 휴머노이드인데, 이전 02 모델보다 손이 진짜 미친 듯이 정교해졌어요. 영상에서 컵 잡고 물 따르는 거 봤는데, 손가락 미세하게 떨면서 잡는 게 좀 사람 같았거든요. (이거 보면서 진짜 좀 놀랐음)

Figure 03 뭐가 달라졌나

일단 키는 168cm. 몸무게 65kg. 그러니까 이전 02 모델보다 살짝 가벼워졌어요. 배터리 한 번 충전으로 8시간 작업 가능하다고 발표했고, BMW 공장에서 이미 야간 시프트 일부 돌리고 있다는 게 흥미로운 부분입니다.

가장 큰 변화는 손이에요. 16자유도. 사람이 보통 21자유도니까 거의 근접한 수준이거든요. 이전 모델은 6자유도였는데 한 번에 16으로 올렸어요. 영상 보면 BMW 부품 조립할 때 나사를 일단 손가락으로 한 번 굴려서 방향 잡고 박는 동작이 보입니다. 이게 진짜 사람이 하는 거랑 거의 똑같아요.

옵티머스 Gen 3랑 직접 비교

저번에 옵티머스 Gen 3 공개됐을 때 솔직히 좀 충격적이었거든요. 가격이 2만 달러라는 게 말이 되나 싶었고. Figure 03은 가격을 아직 공개 안 했는데, BMW랑 LG전자가 선주문 넣었다고 들었어요.

스펙 차이를 좀 정리해보면 이렇습니다.

• 옵티머스 Gen 3 — 22자유도 손, 4시간 작동, 무게 57kg
• Figure 03 — 16자유도 손, 8시간 작동, 무게 65kg
• 옵티머스는 가정용도 노린다고 했고, Figure는 산업용에 집중
• 학습 방식도 다른데, Figure는 비전 기반 모방학습 위주, 옵티머스는 시뮬레이션 학습 위주예요

근데 솔직히 영상 보여주는 거랑 실제 현장 투입은 다른 얘기잖아요. 옵티머스가 작년에 식기세척기 안 채우고 사기 친 거 다 기억하실 텐데, Figure는 BMW 공장 실사용 클립을 같이 풀어서 신뢰도가 조금 더 가긴 합니다.

한국 기업도 끼어있다고?

이거 한국 뉴스에는 잘 안 나왔는데, LG전자가 Figure의 시리즈 C에 투자했다고 합니다. 금액은 비공개. LG가 가전 통합 테스트 파트너로 들어간다는 얘기가 있어요. 냉장고 문 여닫고 세탁기 작동시키는 그런 시나리오를 같이 한다는데, 진짜 실현되면 가전 시장 좀 바뀔 수 있어요.

참고로 삼성도 비슷한 움직임이 있다고 들었는데, 거기는 자체 개발 쪽으로 가는 분위기입니다.

그래서 어떻게 봐야 할까

제 생각엔 Figure 03이 옵티머스보다 더 현실적이에요. 옵티머스는 시연 영상이 너무 깔끔해서 오히려 의심스러운 반면, Figure는 공장 안 더러운 환경에서 찍은 클립을 그대로 풀거든요. 부품 떨어뜨리는 장면도 컷 안 하고 그대로 보여줘요. 그런 게 오히려 진정성으로 다가옵니다.

물론 2026년이라고 휴머노이드가 우리 집에 들어오진 않을 거예요. 빠르면 2028년쯤 산업 현장에서나 보겠죠. 근데 그 시점에 Figure랑 옵티머스 중 누가 살아남을지는 진짜 모르겠어요. 둘 다 그럴듯한 그림은 그려놨거든요.

여러분도 영상 한 번 보시고 어떻게 생각하시는지 댓글로 남겨주세요. 다음 편에서는 옵티머스 Gen 3 실제 시연 분석을 한 번 다뤄볼 생각입니다.