NVIDIA Project GR00T N3 공개, 로봇 파운데이션 모델 자체가 이미 게임 끝났다

GTC 개막연설 봤는데 입이 벌어졌어요. 올해 GR00T N2 나온 지 여덟 달도 안 됐는데, N3로 한 번 더 점프한 거에요. 근데 이번엔 수치 증가 수준이 아니라 계층이 다른 업그레이드에요.

모델 사이즈는 1.5조 파라미터로 탁 계산되었고, 입력으로 문장, 영상, 센서 데이터 다 받고 어떤 로봇 하드웨어든 구동해요.

로봇 파운데이션 모델이 뭐조

GPT 같은 거의 로봇용 버전이에요. 원래 로봇 하나 만들려면 하드웨어마다 제어 코드 따로 짜야 했단 말이죠. 근데 GR00T가 나오면서 "일단 대형 모델 하나에 세상 지식 다 박아놓고 파인튜닝으로 각 로봇에 적용"하는 다른 접근으로 갈아섰어요.

N3는 1X, 피규어, 애앗트로닉, 유니트리, 고원 로보틱스 등 11개 회사의 로봇 데이터로 학습했다고 해요. 결국 어떤 휴머노이드 가져와도 프롬프트로 부릴 수 있어요.

시연 끝판이 진짜 멋있었던 부분

무대 위에서 로봇 세 대를 세워놓고 "지금부터 서로 손 잡고 원회로 돌아봐"라고 구두 지시었어요. 하나는 옵티머스 테스라, 다른 하나는 1X NEO, 나머지는 피규어 03이었는데요. 세 대가 서로 손 잡고 동글게 돌기 시작했어요.

이게 왜 접장이냐면, 세 회사 휴머노이드가 하나의 모델로 동일한 행동을 하는 게 이제까지 없었거든요. 이건 포드가 엔진을 만들면 도요타, 제네시스, BMW 다 에니지니어 쓸 수 있는 게 가능해진 셈이에요.

한국 회사는 어떻게 해야 하나

현대 HD-1 같은 한국형 휴머노이드도 GR00T N3에 참여해야 손해 안 봐요. 독자도적으로 자체 파운데이션 모델 만드는 게 제일 좋겠지만, 현실적으로는 NVIDIA 에코시스템 안 들어와서 파인튜닝하는 게 빠르죠.

근데 여기서도 NVIDIA 종속이 더 심해집니다. GR00T 쓰려면 NVIDIA Isaac 시뮬레이터 필수, NVIDIA Jetson 보드 필수, 이렇게 되는 거에요.

개인적인 감상

이건 진짜 로봇 업계의 ChatGPT 모먼트에요. 조만간 다 NVIDIA 따라갈 거 같아요. 근데 동시에 "결국 로봇도 다 NVIDIA가 목줄 잡는 거 아냐" 소리도 나올 겁니다.

다음 편에서는 GR00T N3 시뮬레이터 직접 돌려보는 튜토리얼로 가겠습니다. 댓글로 궁금한 거 남겨주세요.