도요타 로봇이 빨래 개는 영상 보고 진짜 소름 돋았다

이거 진짜 소름 돋았던 영상인데요. 도요타 리서치 인스티튜트(TRI)가 어제 푼 LBM(Large Behavior Model) 가정 시연 영상이에요. 로봇이 빨래 개고 있어요. 그것도 사람처럼.

제가 영상 보면서 진짜 한참 멍 때렸어요.

왜 빨래 개기가 중요하냐

로봇한테 빨래 개기는 진짜 어려운 작업이에요. 옷이 형태가 일정하지 않잖아요. 펴진 모양, 구겨진 모양, 매번 달라요. 그걸 인식하고, 잡고, 정확하게 접어야 하니까.

그동안 로봇이 잘했던 건 "고정된 모양 다루기"였어요. 박스, 부품, 통조림 같은 거. 옷처럼 변형되는 물체는 진짜 어려운 영역이었어요.

이번에 도요타가 푼 영상은 그 벽을 깬 거예요. 티셔츠, 수건, 바지 모두 사람 수준으로 갬.

LBM이라는 게 핵심

도요타가 이걸 LBM이라고 부르는데, Large Behavior Model이에요. LLM이 텍스트 학습한 것처럼, LBM은 사람 행동 영상 수십만 시간 분량을 학습한 모델이에요.

그래서 "빨래 개"라고 시키면, 사람이 어떻게 하는지 영상으로 배운 걸 그대로 따라 해요. 학습 안 한 옷이 나와도 일반화돼서 잘함.

이게 구글 RT-3랑 비슷한 방향인데, 도요타는 가정용 작업에 특화돼 있어요.

영상의 디테일이 무서움

제가 영상에서 제일 충격이었던 부분 — 로봇이 셔츠 펴면서 주름 위치를 손으로 한번 만져요. 사람이 무의식적으로 하는 그 동작 있잖아요. 주름 맞추고 접는.

이거 학습 데이터 안 짜고 자연스럽게 나온 거래요. 모델이 사람 영상에서 그 행동까지 학습한 거예요.

(영상 보면서 "어 이거 우리 엄마가 하는 그거인데" 싶었어요. 진짜로.)

속도는 아직 느림

한 가지 — 빨래 한 장 개는 데 30초 정도 걸려요. 사람은 5초면 끝. 6배 차이.

근데 이게 1년 전 시연 영상이랑 비교하면 진짜 빠른 거예요. 작년엔 2분 30초 걸렸거든요. 5배 빨라진 셈.

도요타 측은 "내년엔 사람 속도 수준 도달 목표"라고 했어요. 이게 사실이면 진짜 가정용 로봇 본격 시대 열리는 거예요.

가정용 가격은 어떻게 될까

도요타가 이 로봇을 직접 팔진 않아요. 자기네 LBM 모델을 다른 로봇 회사에 라이선스하는 방식이에요. 1X NEO Gamma, Apptronik Apollo 같은 데 들어갈 가능성 있어요.

로봇 본체 가격 + LBM 라이선스 합치면 가정용으로 4~5천만 원 수준 예상돼요. 차 한 대 값이긴 한데, 노년 가정 케어 시장에선 충분히 수요 있을 듯.

일본이 진짜 빠르긴 빠르네

도요타가 자동차 회사인데 로봇 이렇게 잘하는 거 보면 좀 놀라워요. 사실 도요타는 1980년대부터 가정 도우미 로봇 연구했거든요. 그 누적이 지금 터지는 거예요.

일본은 고령화 때문에 가정용 로봇 수요가 진짜 빨리 와요. 한국도 비슷한 흐름 갈 거고요.

잡상

저는 이 영상 보면서 좀 짠해졌어요. 우리 부모님 세대가 평생 했던 일을 로봇이 대신해주는 게 이제 진짜 가까이 왔구나 싶었어요.

좋은 일이긴 한데, 동시에 좀 복잡한 감정이에요. 여러분은 어떻게 느끼셨어요. 댓글로 남겨주세요. 다음 편에선 도요타 LBM vs 구글 RT-3 비교 들고 올게요.