NVIDIA GR00T N2 공개, 로봇 파운데이션 모델이 또 진화했어요

이거 진짜 한 번 봐주세요. NVIDIA가 며칠 전 GTC에서 GR00T N2 공개했는데, 보고 나서 한참 멍해졌어요.

로봇 파운데이션 모델이라는 게 뭔지 잘 모르시는 분들 있을 텐데요, 쉽게 말하면 "수많은 로봇이 공유하는 두뇌"예요. ChatGPT가 텍스트의 두뇌라면, GR00T는 휴머노이드의 두뇌라고 보면 됩니다.

1세대랑 뭐가 달라진 건데요?

가장 큰 차이는 모달리티의 확장. N1 때는 텍스트 + 비디오 + 액션 데이터로 학습했어요. N2는 여기에 촉각 데이터까지 들어갔어요. 손끝의 압력, 마찰, 미끄러짐까지 학습한 거예요.

이게 왜 중요하냐면, 휴머노이드가 컵을 들 때 깨질 정도의 힘과 적당한 힘을 구분할 수 있게 됐다는 거예요. 예전엔 "컵을 들어"라고 시키면 그냥 잡아버려서 깨먹는 경우가 있었거든요. 지금은 "이건 유리니까 살살 잡아야 해"를 알아서 판단해요.

모델 사이즈는 작아졌어요

의외인 게, N2가 N1보다 파라미터 수는 더 적어요. 22억 파라미터에서 17억으로. 근데 성능은 더 좋아요. 데이터 품질을 끌어올리고 학습 방식을 바꾼 결과라고 해요.

덕분에 엣지 디바이스(Jetson Thor 같은 거)에서 돌리는 게 가능해졌어요. 클라우드 의존도가 떨어졌다는 뜻이에요. 진짜 큰 변화예요.

실제 데모가 좀 충격적이었어요

발표 영상에서 GR00T N2를 탑재한 1X 휴머노이드가 부엌에서 토스트 만드는 장면이 나왔는데요. 빵을 토스터에 넣고, 버튼 누르고, 기다리는 동안 우유를 따르고, 다 구워진 토스트를 꺼내서 접시에 놓고. 이걸 한 번에 처리했어요.

중간에 토스트가 잘 안 나오니까 직접 손가락으로 살짝 빼는 동작도 했고요. 진짜 사람처럼요.

(이거 보고 솔직히 좀 무서웠음)

한국 로봇 업계 반응

국내 휴머노이드 스타트업 두 곳에서 이미 GR00T N2 적용 테스트를 시작했다고 들었어요. 레인보우로보틱스랑 또 한 곳. 자세한 회사명은 NDA 때문에 못 밝히지만, 빠르면 7월쯤 결과물이 나올 것 같다는 얘기.

현대차도 보스턴 다이내믹스를 통해 GR00T 통합 작업 중이라는 보도가 있었어요.

오픈소스로 풀린 부분도 있어요

흥미로운 건, GR00T N2의 사전학습 가중치 일부가 Hugging Face에 공개됐다는 거. 물론 핵심 모델은 아니지만, 연구자들이 자기 데이터로 파인튜닝할 수 있는 베이스 모델은 받을 수 있어요.

이게 진짜 큰 의미예요. 휴머노이드 연구의 진입장벽이 또 한 번 낮아졌다는 거니까요.

그래서 다음은 뭐예요

NVIDIA는 N3는 내년 GTC에서 공개한다고 했어요. 이번엔 멀티 로봇 협업 — 즉 휴머노이드 두 대가 같이 작업하는 시나리오를 학습한 모델이라고 합니다. 가구 옮기기 같은 거 가능해질 듯.

참고로 이런 흐름은 진짜 빠르게 가고 있어요. 1년 전엔 데모 영상 수준이었던 게 지금은 실제 공장에 들어가는 단계까지 왔으니까요.

여러분도 GR00T N2 발표 영상 한 번 찾아보세요. 진짜 짧지만 임팩트 있어요. 다음 글에서는 이거 직접 다운받아서 시뮬레이터에 돌려보는 거 다뤄볼게요.