로봇이 스스로 길을 찾아가려면 어떤 기술이 필요할까요? 바로 경로 계획(Path Planning)과 SLAM이에요. 여기에 생성형 AI를 결합하면 로봇의 내비게이션 능력이 한층 더 똑똑해집니다. 오늘은 로봇 경로 계획의 기초부터 AI 활용법까지, 직접 따라할 수 있는 단계별 가이드를 준비했어요!로봇 경로 계획과 SLAM이란경로 계획(Path Planning)의 개념경로 계획이란, 로봇이 출발점에서 목적지까지 장애물을 피하며 최적의 경로를 찾아가는 기술이에요. 내비게이션 앱이 최적 경로를 안내하는 것과 비슷하지만, 로봇은 실시간으로 변하는 환경에 대응해야 하기 때문에 훨씬 더 복잡한 알고리즘이 필요합니다.SLAM이란SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, 로..