zeus0317 님의 블로그

여러분, 상상해보세요. 로봇에게 "거실 청소 좀 해줘"라고 말하면 로봇이 알아서 움직이는 세상. 공상과학 영화 같다고요? 실은 ROS2와 ChatGPT만 연동하면 이게 진짜로 가능해요. 오늘 이 튜토리얼을 따라 하면, 여러분의 로봇도 자연어를 이해하는 똑똑한 로봇으로 변신할 수 있어요!🛠️ 시작 전 준비물 — 이것만 있으면 돼요복잡한 장비가 필요할 것 같죠? 전혀 아니에요. 준비물은 딱 세 가지예요. 첫째, Ubuntu 22.04가 설치된 컴퓨터 (가상머신도 OK). 둘째, ROS2 Humble 설치 완료. 셋째, OpenAI API 키. 이게 끝이에요. ROS2가 아직 설치 안 됐다면 공식 문서를 참고해서 먼저 설치해주세요. API 키는 OpenAI 사이트에서 무료로 발급받을 수 있어요.📌 Step..

로봇과 대화하는 시스템을 직접 만들어보자로봇아, 오늘 일정 알려줘라고 말하면 로봇이 음성으로 대답하는 시스템, 만들어보고 싶지 않으세요? STT(음성 인식), LLM(대규모 언어 모델), TTS(음성 합성) 세 가지 기술을 결합하면 사람과 자연스럽게 대화하는 로봇 음성 시스템을 구축할 수 있어요.이번 튜토리얼에서는 OpenAI의 Whisper(STT), GPT-4o(LLM), TTS API를 활용해서 음성으로 대화하는 로봇 시스템을 처음부터 끝까지 만들어 보겠습니다. Python 기본 지식이 있다면 충분히 따라할 수 있으니 함께 시작해볼까요?Step 1 — 전체 시스템 구조 이해하기음성 대화 시스템의 흐름은 간단해요. 사용자가 말하면(음성 입력), Whisper가 텍스트로 변환하고(STT), GPT가 적..

로봇 기업의 고객 응대를 AI 챗봇으로 자동화하자로봇 제품을 판매하는 기업이라면 고객 문의가 끊이지 않죠. 제품 사양 질문, 설치 방법, A/S 접수, 업그레이드 안내 등 반복적인 문의를 사람이 일일이 처리하려면 인력과 비용이 많이 들어요. ChatGPT API를 활용하면 이런 고객 응대를 24시간 자동으로 처리하는 스마트 챗봇을 만들 수 있답니다.이번 튜토리얼에서는 Python과 ChatGPT API를 사용해서 로봇 제품 전문 고객 응대 챗봇을 만들어 볼 거예요. 제품 매뉴얼과 FAQ를 학습시켜서 정확한 답변을 제공하는 실용적인 챗봇을 함께 구축해보겠습니다.Step 1 — 프로젝트 환경 설정필요한 패키지 설치먼저 필요한 Python 패키지들을 설치해요. pip install openai flask py..

AI 눈으로 불량품을 잡아낸다제조 공장에서 불량품 검사는 품질 관리의 핵심이에요. 기존에는 사람이 눈으로 확인하거나 규칙 기반의 비전 시스템을 사용했지만, 정확도와 속도에 한계가 있었죠. 이제 GPT-4 Vision(GPT-4V) 같은 멀티모달 AI를 활용하면 이미지를 보고 자연어로 불량 여부를 판단할 수 있어요.오늘은 GPT-4 Vision API를 활용해서 로봇 카메라로 촬영한 제품 이미지의 불량을 자동으로 탐지하는 시스템을 만들어 보겠습니다. 코딩 경험이 조금 있다면 충분히 따라할 수 있어요!Step 1 — 개발 환경과 API 키 준비필요한 준비물먼저 OpenAI API 키가 필요해요. OpenAI 플랫폼에서 API 키를 발급받으세요. GPT-4 Vision은 gpt-4o 모델에서 사용할 수 있습니..

해외에서 수입한 로봇의 매뉴얼이 영어, 일어, 중국어로만 되어 있어서 곤란했던 경험이 있으신가요? 또는 우리 회사 로봇의 매뉴얼을 다국어로 번역해야 하는데 전문 번역 비용이 부담되시나요? GPT-4o를 활용하면 기술 문서를 빠르고 정확하게 다국어로 번역할 수 있어요. 오늘은 그 방법을 단계별로 알려드릴게요!왜 GPT-4o가 기술 문서 번역에 적합한가기술 문서 번역은 일반 번역과 다릅니다. 전문 용어의 일관성, 기술적 정확성, 원문의 뉘앙스 보존이 매우 중요해요. 구글 번역이나 파파고 같은 일반 번역기는 일상 대화에는 좋지만, 로봇 매뉴얼의 기술 용어를 정확히 처리하기 어려울 때가 많습니다.GPT-4o는 기술 문서에 대한 방대한 학습 데이터를 보유하고 있어서, 로봇 공학 관련 전문 용어를 정확히 이해하고 ..