로봇에게 말로 명령할 수 있다면"앞으로 1미터 이동해", "테이블 위의 컵을 집어줘" — 이런 말 한마디로 로봇을 제어할 수 있다면 얼마나 편할까요? 생성형 AI 덕분에 이제 이것이 가능해졌어요. GPT와 ROS 2를 연동하면, 사람의 자연어 명령을 로봇이 이해할 수 있는 행동으로 변환하는 시스템을 만들 수 있습니다.이번 튜토리얼에서는 GPT API와 ROS 2를 연동해 로봇 자연어 명령 시스템을 구축하는 방법을 단계별로 알려드릴게요.Step 1 — 시스템 구조 이해하기전체 파이프라인우리가 만들 시스템의 구조는 이래요. 먼저 사용자가 음성 또는 텍스트로 명령을 입력합니다. 그 명령이 GPT API로 전달되면, GPT가 명령을 분석하고 로봇이 실행할 수 있는 구조화된 행동 명령으로 변환합니다. 이 명령이 ..