zeus0317 님의 블로그

이거 진짜 소름 돋는 이야기예요. 로봇에 AI를 탑재하려면 보통 클라우드 서버에 연결해야 하잖아요? 그런데 NVIDIA Jetson을 쓰면 로봇 안에서 AI가 직접 돌아가요. 인터넷 없이도요! 직접 써보고 나서 "아, 로봇 AI의 미래는 엣지 컴퓨팅이구나" 확신하게 됐어요.🔥 NVIDIA Jetson이 뭐길래 이렇게 난리일까?쉽게 설명하면, Jetson은 NVIDIA가 만든 초소형 AI 컴퓨터예요. 크기는 신용카드만 한데, 안에 GPU가 들어있어서 딥러닝 모델을 실시간으로 돌릴 수 있어요. 라즈베리파이의 AI 특화 버전이라고 생각하면 이해가 쉬워요. 근데 성능은 차원이 달라요.현재 Jetson 라인업은 Orin Nano, Orin NX, AGX Orin까지 다양한데, 로봇 개발자들이 가장 많이 쓰는 건..

로봇에게 눈을 달아주자로봇이 주변 환경을 이해하려면 가장 먼저 필요한 것이 객체 인식(Object Detection) 능력이에요. 카메라로 촬영한 영상에서 사람, 물체, 장애물을 자동으로 감지하고 분류하는 기술이죠. 그리고 이 분야에서 가장 인기 있는 AI 모델이 바로 YOLOv8입니다.이번 가이드에서는 YOLOv8을 활용해 로봇에 객체 인식 기능을 구현하는 방법을 처음부터 끝까지 단계별로 알려드릴게요.Step 1 — YOLOv8 이해하기YOLO가 뭔가요?YOLO는 You Only Look Once의 약자로, 이미지를 한 번만 보고 객체를 감지하는 실시간 객체 인식 알고리즘이에요. 기존 방식이 이미지를 여러 번 스캔했던 것과 달리, YOLO는 한 번의 패스로 모든 객체의 위치와 클래스를 동시에 예측합니다..