여러분, 로봇한테 사과와 바나나를 구별하라고 가르치려면 뭐가 필요할까요? 수천 장의 사진이요. 근데 사과 사진 수천 장을 일일이 찍는 건 미친 짓이잖아요. 여기서 Stable Diffusion이 등장해요. AI로 학습 데이터 이미지를 생성해서 로봇을 훈련시키는 방법, 오늘 처음부터 끝까지 알려드릴게요!🎨 왜 AI가 만든 이미지로 로봇을 학습시킬까?로봇 비전 모델을 학습시키려면 대량의 레이블링된 이미지가 필요해요. 전통적으로는 실제 사진을 수천 장 찍고, 하나하나 "이건 사과, 이건 컵" 하고 태그를 붙여야 했어요. 이 과정이 얼마나 고통스러운지는 해본 사람만 알죠.그런데 Stable Diffusion으로 다양한 각도, 조명, 배경의 물체 이미지를 생성하면? 하루 만에 수만 장의 학습 데이터를 만들 수 ..