zeus0317 님의 블로그

"이걸 공짜로 쓸 수 있다고?" — 처음 Gazebo를 실행했을 때 나온 감탄이에요. 로봇 시뮬레이터라고 하면 수백만 원짜리 상용 소프트웨어를 떠올리기 쉬운데, Gazebo는 완전 무료 오픈소스거든요. 그런데 성능은 상용 도구에 밀리지 않아요. 직접 써보면서 느낀 점을 솔직하게 공유할게요.🎮 Gazebo가 뭐하는 도구인가요?Gazebo는 Open Robotics에서 개발한 3D 로봇 시뮬레이터예요. 쉽게 말하면, 실제 로봇을 만들기 전에 컴퓨터 안에서 가상 로봇을 테스트하는 도구예요. 마치 건축가가 집을 짓기 전에 3D 모델링으로 미리 확인하는 것처럼, 로봇 개발자도 Gazebo에서 로봇을 미리 돌려보는 거죠.2024년에 Gazebo Harmonic 버전이 나오면서 성능이 크게 향상됐는데, 물리 엔진 ..

🎮 실제 로봇 없이도 로봇 개발을 할 수 있다?여러분, 로봇 개발의 가장 큰 장벽이 뭔지 아세요? 코딩 실력? 아니에요. 바로 실제 로봇이 너무 비싸다는 거예요. 학습용 로봇 하나만 해도 수십만 원에서 수백만 원인데, 개발하다가 고장이라도 나면 눈앞이 캄캄해지잖아요.그래서 로봇 개발자들이 가장 많이 쓰는 도구가 바로 시뮬레이터예요. 그중에서도 Gazebo + ROS2 조합은 무료이면서도 업계 표준 수준의 성능을 제공해요. 제가 한 달간 집중적으로 써보면서 느낀 점을 솔직하게 공유할게요.🔧 Gazebo가 뭐길래?Gazebo는 Open Robotics에서 개발한 오픈소스 3D 로봇 시뮬레이터예요. 가상 환경에서 로봇을 만들고, 센서를 달고, 물리 법칙에 따라 움직여볼 수 있어요. 쉽게 말해 로봇용 게임 ..

로봇이 스스로 길을 찾아가려면 어떤 기술이 필요할까요? 바로 경로 계획(Path Planning)과 SLAM이에요. 여기에 생성형 AI를 결합하면 로봇의 내비게이션 능력이 한층 더 똑똑해집니다. 오늘은 로봇 경로 계획의 기초부터 AI 활용법까지, 직접 따라할 수 있는 단계별 가이드를 준비했어요!로봇 경로 계획과 SLAM이란경로 계획(Path Planning)의 개념경로 계획이란, 로봇이 출발점에서 목적지까지 장애물을 피하며 최적의 경로를 찾아가는 기술이에요. 내비게이션 앱이 최적 경로를 안내하는 것과 비슷하지만, 로봇은 실시간으로 변하는 환경에 대응해야 하기 때문에 훨씬 더 복잡한 알고리즘이 필요합니다.SLAM이란SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, 로..