🚶 아기가 걸음마를 배우듯, 로봇도 걷기를 배운다여러분, 상상해보세요. 아기가 처음 걸을 때를 떠올려보면, 수없이 넘어지고 일어나면서 균형을 잡는 법을 배우잖아요? AI 강화학습도 정확히 같은 원리예요. 로봇이 시뮬레이터 안에서 수만 번 넘어지면서 스스로 걷는 법을 터득하는 거죠.보스턴 다이내믹스의 아틀라스, 유니트리의 H1 같은 로봇이 자연스럽게 걷는 비결이 바로 이 강화학습이에요. 오늘은 여러분도 시뮬레이터에서 가상 로봇이 걸어 다니게 만들어볼 거예요. 복잡할 것 같다고요? 5단계만 따라오면 됩니다!📋 Step 1 — 환경 준비: Gymnasium과 MuJoCo 설치강화학습에 가장 많이 쓰이는 조합이 Gymnasium(구 OpenAI Gym)과 MuJoCo 물리 엔진이에요. Gymnasium은 강..