디지털 트윈이란? — 현실 로봇의 가상 쌍둥이디지털 트윈(Digital Twin)은 현실 세계의 물체나 시스템을 가상 세계에 그대로 복제한 것이에요. 로봇의 디지털 트윈을 만들면 실제 로봇을 움직이지 않고도 가상 환경에서 테스트하고, 최적화하고, 문제를 예측할 수 있습니다.공장에 수억 원짜리 로봇을 들여놓기 전에 가상으로 먼저 테스트해 볼 수 있다면? 로봇이 고장나기 전에 디지털 트윈에서 미리 이상을 감지할 수 있다면? 이런 가능성 때문에 디지털 트윈은 로봇 산업의 핵심 기술로 떠오르고 있어요. 오늘은 생성형 AI를 활용해서 간단한 로봇 디지털 트윈을 만들어 보겠습니다.Step 1 — 디지털 트윈의 구성 요소 이해하기로봇 디지털 트윈은 크게 세 가지 요소로 구성되어 있어요.첫째, 물리적 모델(Physic..