zeus0317 님의 블로그

🍓 5만 원짜리 컴퓨터로 AI 로봇을 만들 수 있다고?솔직히 말해도 될까요? 처음에 라즈베리파이로 AI 로봇을 만들겠다고 했을 때, 주변에서 다들 "그 작은 컴퓨터로 AI가 돌아가겠어?" 했어요. 그런데 결론부터 말하면, 됩니다. 생각보다 훨씬 잘 돼요. 오늘은 그 과정을 처음부터 끝까지 공유할게요.라즈베리파이 5는 약 5~7만 원이면 살 수 있는 초소형 컴퓨터예요. 손바닥만 한 크기에 4코어 ARM CPU, 8GB RAM까지 탑재할 수 있어요. 여기에 카메라, 모터, 센서를 연결하면 나만의 AI 로봇이 탄생하는 거죠.🛒 Step 1 — 부품 준비하기먼저 필요한 부품을 정리해볼게요. 라즈베리파이 5(4GB 또는 8GB 모델), 라즈베리파이 카메라 모듈 v3, 모터 드라이버(L298N), DC 모터 2..

🚗 바닥의 선을 따라가는 로봇, 직접 만들어볼까요?여러분, 공장이나 병원에서 바닥에 그려진 선을 따라 이동하는 로봇 본 적 있죠? 이걸 라인 트레이싱 로봇이라고 하는데, 물류 자동화의 기본 중의 기본이에요. 오늘은 OpenCV와 간단한 AI를 활용해서 라인 트레이싱 시스템을 직접 구현해볼 거예요."어, 나 코딩 잘 모르는데?" 걱정 마세요. Python 기초만 알면 충분히 따라할 수 있어요. 카메라로 바닥을 촬영하고, AI가 선의 위치를 파악하고, 로봇이 그 방향으로 이동하는 원리예요. 정말 간단하죠?📋 준비물 체크리스트시작하기 전에 필요한 것들을 확인해볼게요. 하드웨어로는 웹캠 하나면 충분해요. 실제 로봇에 적용하려면 라즈베리파이와 카메라 모듈이 필요하지만, 일단 PC에서 웹캠으로 원리를 이해하는 ..

로봇에게 눈을 달아주자 — YOLO로 시작하는 물체 인식로봇이 스스로 주변 환경을 인식하고 물체를 구분할 수 있다면 정말 많은 일을 할 수 있겠죠? 물류 창고에서 물건을 분류하고, 공장에서 불량품을 가려내고, 가정에서 사물을 인식하는 등 로봇 비전은 AI 로봇의 핵심 기술이에요. 오늘은 가장 인기 있는 실시간 객체 탐지 모델인 YOLO(You Only Look Once)를 사용해서 로봇용 물체 인식 시스템을 만들어 보겠습니다.YOLO는 이미지에서 물체를 실시간으로 탐지하고 분류하는 딥러닝 모델이에요. 속도가 빠르면서도 정확도가 높아서 로봇이나 자율주행 같은 실시간 처리가 필요한 분야에서 널리 사용되고 있답니다.Step 1 — 개발 환경 준비필요한 라이브러리 설치YOLOv8을 사용할 거예요. Ultraly..

로봇이 보고 듣고 이해하는 멀티모달 AI 시스템 만들기로봇이 진정으로 스마트해지려면, 텍스트만 이해해서는 부족해요. 눈앞의 사물을 보고, 사람의 말을 듣고, 상황을 종합적으로 판단할 수 있어야 하죠. 이렇게 여러 형태의 정보를 동시에 처리하는 것을 멀티모달 AI라고 합니다. Google의 Gemini API는 바로 이 멀티모달 능력이 가장 강력한 AI 도구 중 하나예요.오늘은 Gemini API를 활용해서 로봇이 카메라 이미지를 인식하고, 자연어로 설명하며, 상황에 맞는 행동을 결정하는 멀티모달 인식 시스템을 만드는 방법을 단계별로 알려드릴게요.Step 1 — Google AI Studio에서 API 키 발급받기무료로 시작할 수 있어요Gemini API를 사용하려면 먼저 API 키가 필요해요. Googl..