🦾 로봇 팔을 마우스 드래그로 움직인다고?이거 진짜 소름 돋는 이야기예요. 로봇 팔을 움직이려면 복잡한 수학 공식과 코드가 필요하다고 생각하셨죠? MoveIt이라는 도구를 쓰면 마우스로 드래그해서 로봇 팔의 목표 위치를 지정하고, 버튼 하나로 실행할 수 있어요. 코딩 한 줄 없이요!MoveIt은 ROS(Robot Operating System) 생태계에서 가장 인기 있는 로봇 팔 제어 프레임워크예요. 전 세계 로봇 연구자와 기업이 사용하고 있고, 완전 무료 오픈소스이기도 해요. 오늘은 이 MoveIt을 설치하고, 시각적 인터페이스로 로봇 팔을 제어하는 과정을 단계별로 알려드릴게요.📦 Step 1 — ROS2와 MoveIt2 설치하기MoveIt은 ROS 위에서 돌아가기 때문에 먼저 ROS2를 설치해야 ..