🎮 로봇을 실제로 만들기 전에 가상으로 테스트한다고?솔직히 말해도 될까요? 로봇 개발에서 가장 돈이 많이 드는 단계가 실제 로봇으로 테스트하는 거예요. 로봇이 넘어지면 부품이 망가지고, 센서가 고장 나면 수백만 원이 날아가죠. 그래서 로봇 개발자들은 시뮬레이터를 쓰거든요. 게임처럼 가상 세계에서 로봇을 테스트하는 거예요.2026년 현재, 로봇 시뮬레이터 시장의 양대 산맥은 엔비디아의 Isaac Sim과 오픈소스인 Webots예요. 이 두 도구를 직접 써보고 비교한 결과를 솔직하게 공유할게요.🟢 엔비디아 Isaac Sim — 압도적인 그래픽과 물리 엔진Isaac Sim은 엔비디아가 만든 로봇 시뮬레이터로, Omniverse 플랫폼 위에서 돌아가요. 첫인상은 한마디로 "와, 이게 시뮬레이터야 게임이야?"..